1.1课题来源与课题意义

现代各行各业对玻璃需求量越来越多，传统的人工切割玻璃已不能满足现代生产的需要。

在经历了机械式、继电器式、半自动化的过程以及行业设备效率低、无视觉化、高耗能、高故障、高危险的现状，为了提高玻璃加工生产线运行效率，在对原材料进行上载、运输至操作台，需要更高的自动化、高效率、人性化的控制。

因此设计出一套取片机系统，不仅是符合工业自动化的大趋势，也是为玻璃加工企业创造利润空间的有效措施。

本设计的主要内容主要包括玻璃取片机控制控系统硬件和软件设计。包含控制系统硬件选型及结构设计、控制方案的选择、确定控制回路、程序编程等。本课题属于PLC编程设计，通过完成本课题，学生在PLC控制系统编程和调试方面得到训练，为以后从事相关工作打下良好的基础。

1.2课题在国内外发展状况

可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一^[1]。

由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。例如典型的生产线机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。本次课题设计的玻璃取片机就是通过PLC来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践^[8]。

自动操作机械装置自二十世纪六十年代初问世以来，经过40多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，正式投入使用的绝大部分机械手属于第一代自动操作机械装置，即程序控制装置。这代机械手基本上采用点位控制系统，没有感觉外界环境信息的感觉器官，主要用于焊接、喷漆。第二代自动操作机械装置具有感觉器官，仍然以程序控制为基础，但可以根据外界环境信息对控制程序进行校正。这代自动操作机械装置通常采用接触传感器一类的简单传感装置和相应的适应性算法。现在，第三代自动操作机械装置正在第一、第二代的基础上蓬勃发展起来，它是能感知外界环境与对象物，并具有对复杂信息进行准确处理，对自己行为做出自主决策能力的智能化生产机械。它能识别景物，具有触觉、视觉、力觉、听觉、味觉等多种感觉，能实现搜索、追踪、辨色识图等多种仿生动作，具有专家知识、语音功能和自学能力等人工智能。

国外方面：