1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一. 永磁电机直接转矩控制课题背景与意义

随着我国经济的快速发展，节能减排已经成为国内当前的热点问题之一，而永磁电机与同类发电机相比性能更加的优秀：永磁同步电机与感应同步电机相比，转子具有较低的惯性，点击对于一定的转矩具有快速响应的能力；不需要励磁电流，不需要阻尼绕组，减少了定子电流和定子电阻的损耗；而且在稳定运行时没有转子的自阻损耗，效率和功率因数都比较高；与同容量的感应电机相比体积比较小。所以采用永磁同步电机比采用感应同步电机有很大的优势。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究永磁同步电机无差拍直接转矩控制技术，永磁同步电机具有高效率、高功率密度、高转矩惯量比等特点，在各种调速系统中应用越来越广泛，研究分析高性能的永磁同步电机驱动系统具有十分重要的经济和社会意义。目前在高性能永磁同步电机调速领域，研究较多的主要分为两种控制方式：一种是矢量控制，也称为磁场定向控制（foc）；一种是直接转矩控制（dtc），也是我们今天所要研究的方式。

永磁同步电机直接转矩控制在文献综述里也说过，它优点多但是也有缺点，它会导致电机转矩和磁链脉动较大，特别是对其低速性能影响尤为明显；开关频率不固定，噪音大的特点。所以今天我们要解决的是永磁同步电机直接转矩控制降低转矩脉动，并在此基础上进一步研究无差拍技术与直接转矩技术相结合控制策略应用于三相永磁电机，也就是永磁电机无差拍直接转矩控制技术的研究。

主要研究手段是通过理论分析和公式推导，在理论的基础上进行在matlab或者电力电子仿真软件saber平台上搭建平台进行仿真，最后在根据仿真的结果和理论预期的结果进行对比来分析实验的成功与否。