1. 毕业设计（论文）主要内容：

在钢铁连铸车间生产中，结晶器保护渣是保障连铸机生产顺利进行和保证连铸坯质量的重要冶金材料。

自动加渣技术可以有效的减少铸坯表面缺陷，提高铸坯合格率，并解决高温高粉尘恶劣环境对人体健康的损害。

采用工业机器人的自动加渣系统应用前景广阔。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告，开题报告中需阐述与本毕业设计相关的专业知识发展历史、现状及趋势，以及所涉及领域技术发展背景和重要影响，理解本毕设所涉及领域复杂工程问题解决方案和设计的意义；

2. 查阅和翻译与本课题相关的英文文献，独立完成不少于20000词英文印刷符（5000汉字）的英文文献；

3. 熟悉库卡工业机器人的结构和动作原理，研究其控制系统，熟练掌握其编程配置环境和方法。

4. 学习理解机器人自动加渣系统的机械结构和动作原理，研究系统的控制要求，掌握其基本原理；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周查阅设计题目的相关资料；

第2周撰写开题报告；

第3周翻译英文资料；

第4-5周学习了解库卡工业机器人动作原理及其控制系统、研究库卡工业机器人的主要结构和性能特点和控制要求，熟悉其编程环境workvisual 4.0的使用；

4. 主要参考文献

1. 谭枫等. 连铸自动加渣机概述[j]. 黑龙江冶金 2014 34（3）

2. 郑直等. 自动加渣机器人的运用学分析与轨迹规划研究[j]. 机电信息 2013，21

3. 杨龙胜等. 工业机器人在连铸系统中的应用.机电信息[j]. 2013，9