1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、移动机器人技术概述

移动机器人技术^[12]是一项具有巨大发展潜力的高科技技术，从工业生产自动化到军事、新能源、第三产业、医疗卫生、环境保护、人工智能、电子机械等诸多方面，移动机器人作为机器人学的一个重要分支，正在生产和生活发挥着不可替代的角色，也给我们带来了巨大的便利。而路径规划^[5]则是机器人研究中最为关键的课题之一，它解决的是机器人如何在特定的环境中行走的问题，也是解决机器人导航问题的一个重要环节。同时，它还涉及到传感器、通信、信息处理等其他方面的问题。因此，机器人技术是一个全局性的课题^[8]。

二、路径规划方法的研究现状

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题

本课题主要是设计一种移动机器人路径规划仿真软件，使得用户能够设置工作环境、障碍物位置和大小、目标点、起始点，然后仿真机器人规划路径的结果，并动态地显示机器人的运动过程。需要研究的内容如下：

（1）掌握移动机器人路径规划的原理和方法，以栅格地图模型为基础；