文 献 综 述 一、课题研究目的及意义 激光雷达是光探测和测距的简称，是一种远程遥感技术，能以发射激光束探测目标的距离和范围。

随着社会的快速发展，物联网技术在社会中的广泛应用，测量技术的发展也与时俱进，最具有代表性的便是激光雷达测量技术。

激光雷达在机器人中的应用，让机器人能够很准确地测量出身边的物体，从而能够自主选择前进路线，避开物体。

激光雷达在自动驾驶中的运用，让无人驾驶更加可靠，汽车能够通过车身安装的激光雷达不断地对道路的情况进行探测，有效避开障碍物，或者结合特征识别技术，可以自动跟踪目标车辆前进。

激光雷达同时还应用在汽车的自动泊车系统中，可以依据激光雷达准确快速自动泊车。

激光雷达的发展，可以更好的促进智能设备的发展，对于未来的国防军事发展，未来的无人机送货，医院的机器人查房，以及推动无人驾驶的发展研究和物联网的发展研究有着极其重要的意义。

二、国内外发展现状 激光雷达的应用，在全球得到了广泛而又深入的研究，因为其高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等非常有价值的特点，因而在军事、工业生产控制、医学卫生、科学研究、航空航天等方面均有广泛应用。

自上世纪60年代开始，激光雷达技术开始进入快速发展时期，21世纪开始步入成熟时期。

由于军工的特殊性质，披露的研究信息不多，但是从导弹制导系统的发展可以管中窥豹，美国的末段高空区域防御系统THAAD，”宙斯盾”(Aegis)，英国MESAR／SAMPSON有源相控阵雷达，法国和意大利合作进行未来对空导弹系列(FSAF)的研制计划，EMPAR(European Multifunction phased-Array Radar)欧洲多功能相控阵雷达，这都推进了激光雷达的研究。

近些年来中国自主研发了地基、车载、机载大气成分与气象环境参数探测的激光雷达系统，已达到国际先进水平，比较著名的有L625激光雷达、L300双波长米散射激光雷达、车载式差分吸收激光雷达(AML)、美国国家航天航空管理局（NASA）成功地研制出探测全球大气气溶胶和云的星载双波长米散射偏振激光雷达（CALIOP），天基激光雷达仪器有：Lunar Reconnaissance Orbiter、MESSENGER等。