1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究目的及意义

激光雷达技术是一门新兴技术，在各行各业有着广泛的应用，比如在飞行器制导、直升机防撞、目标三维重建、地形地貌测量等等。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越多的被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。自动目标识别（atr）技术是信息处理技术发展的重点，主要包括目标检测技术和目标识别技术，其中目标检测是目标识别的基础，只有准确的检测出目标才能对其进行识别。通过安装的激光雷达传感器等获取到前方的动态障碍物信息进行融合处理，并对前方运动物体轨迹进行推算。激光雷达是一种主动式工作的传感器，它受外界干扰小，可以得到高分辨率的距离图像和强度图像，能够快速准确的获取目标表面坐标信息，从而有能力成功探测和跟踪目标，并准确的识别目标。基于激光雷达的自动目标识别技术已成为当前精确制导技术的主要发展方向之一，对它的研究具有巨大的军事应用价值和广阔的应用场景。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 本课题要研究或解决的主要问题

激光雷达可以测量障碍物的距离和角度。但如果是运动的物体，如何有效地测量其速度与位置，是一个核心问题。需要依据测量信息计算运动目标的位姿。本课题需要设计基于激光雷达的运动目标检测系统，包括雷达测量数据的采集模块，运动目标检测模块。要求了解c/c 语言。