1. 毕业设计（论文）的内容和要求

主要内容 本课题属于理论研究类综合性课题。

目前移动机器人发展非常快，已经在物流，搜救，勘探等领域广泛应用。

但是多个地面自主机器人(agv )之间的协作控制还有待研究。

2. 参考文献

[1] 夏路，无人机编队导航与控制系统研究，硕士论文，哈尔滨工业大学，2014 [2] 王冶，多智能体编队控制方法研究，硕士论文，哈尔滨工业大学，2012 [3] 朱旭，基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究，博士论文，西北工业大学，2014 [4] YangQuan Chen, Zhongmin Wang，Formation Control: A Review and A New Consideration，IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2005: 3181-3186. [5] Xiaorui Xi and Eyad H. Abed，Formation Control with Virtual Leaders and Reduced Communications，Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005，Seville, Spain, December 12-15, 2005，pp.1854-1860 [6] Ming Cao, Changbin Yu, Brian D.O. Anderson, Formation control using range-only measurements,Automatica,2011, pp777-781

3. 毕业设计（论文）进程安排

第17周之前 （12-24日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (12-26至01-14) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 开题 第1-3周 （2-20至3-11） 完成编队控制算法和轨迹规划算法，熟悉matlab程序 第4周 （3-13至3-17） 编写程序 中期检查 第5-9周 （3-20至4-17） 调试程序 第10-16周 （4-18至6-10） 10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 论文答辩