1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

在我国沿海各个港口和内河港口的散货专业化码头的卸船机械类型中，桥式抓斗卸船机均得到广泛应用。该机型可适应各种不同散货品种(如煤炭、矿石、化肥等)的卸船作业，它所具有的特点是卸船效率高、自动化程度高、可靠性高等。因此，关于桥式抓斗卸船机电气控制系统的研究，具有非常广泛的实际应用价值。本文以桥式抓斗卸船机的电气控制系统为研究对象， plc为控制装置、计算机监控及管理系统为监控及管理装置的实施方案。

1.桥式抓斗卸船机整体结构

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题设计内容是：

plc变频器在桥式抓斗卸船机的抓斗中的应用设计。桥式抓斗卸船机功能的实现，驱动控制系统的设计是其关键。抓斗的驱动控制技术在很大程度上决定了卸船机的性能、作业效率、寿命、维护成本等关键指标。因此，本论文正是就桥式抓斗卸船机的驱动控制问题展开研究与设计的。

2.拟采用的研究手段：