基于STM32的智能平衡车控制系统设计开题报告
2020-06-09 22:42:22
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1．研究意义及背景
智能汽车是当前自动化领域研究的前沿科学，它体现了了人工智能、控制科学、车辆工程、计算机等多个学科领域的交叉与综合，是机器人技术发展的基础，是未来汽车技术的升级方向。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题设计内容是：
基于stm32f103的平衡智能车设计，在充分熟悉arm cortex-m3内核的基础上设计开发平衡智能汽车的pcb板。完成电机驱动的设计，陀螺仪传感器的安装与接口的设计，加速度传感器的安装与调试，光电编码器的安装与调试。在软件开发方面，我们使用mdk5的开发环境。通过对对电机驱动、陀螺仪传感器、加速度传感器、光电编码器的测试与调试之后，综合各个模块。采用pid控制算法，达到平衡车直立行驶。
2.软硬件设计：
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