1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一个集陪伴、监控等功能一体的居家机器人。

实现的主要功能有：1。

在家庭环境中可以灵活安全的移动，可以根据指令自动移动到某一地点，具备壁障、路线规划等功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 整体方案的设计，具体要实现的功能及要求；

2. 机器人控制技术的研究，主控芯片的选择及控制系统的设计；

3. 机器视觉技术研究及与该系统的结合；

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1周：查阅文献，了解题目背景及现状，学习基本理论

   第2周：收集好资料并完成开题报告

   第3周：完成机器人控制技术的研究，完成控制芯片的选型

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   4. 主要参考文献

   [1]韦佳.居家养老智能服务机器人的设计发展研究[j].中国管理信息化,2018,21(02):117-118.

   [2]沈莉丽.基于kinect视觉识别的智能居家机器人系统[j].组合机床与自动化加工技术,2017(12):78-80 84.

   [3]肖明俊,祝玲,刘雨,李继超.基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计[j].电子世界,2013(13):156-157.

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