一、电动轮椅概述

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

电动轮椅与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要一定的活动空间

二、arm单片机概述

arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。arm是一家微处理器设计公司的名称，arm既不生产芯片也不销售芯片，是专业从事技术研发和授权转让的公司，世界知名的半导体电子公司都与arm建立了合作伙伴关系，包括国内许多公司也从arm购买芯核技术用于设计专用芯片。arm单片机以其低功耗和高性价比的优势逐渐步入高端市场，成为了时下的主流产品。

三、电动轮椅设计研究意义

随着社会不断的发展，我国人口老龄化的问题已越来越严重。我国从 2000 年已经进入老龄化社会。 第六次人口普查数据显示，60 岁及以上人口占 13.26%，比 2000 年人口普查上升 2.93个百分点，其中 65 岁及以上人口占 8.87%，比2000 年人口普查上升 1.91个百分点。从以上数据可以看出，人口老龄化的速度在不断加快。

随着社会的不断发展与进步，环境污染，交通的紧张，意外事故频繁发生，残疾人数在不断增加。据中国残联最新统计的数据显示，目前，中国各类残疾人总数已达8500万，约占中国总人口的比例的6.21%。其中肢体残疾人数达到了2472万人。针对这些问题，我们应该对他们的生活现状予以关注，并且提供一些基本的保障措施以方便他们的日常行动。

电动轮椅相比传统手动轮椅，采用大容量电池作为动力电源，采用铝合金管材车架和人体工程学设计，实现了电动轮椅高强度、高承重、轻重量、小体积，且随时折叠的结构。电动轮椅采用智能操作控制杆，左右手均可控制，采用智能电磁刹车和手动制刹，安全系数高。电动轮椅的优点和特点在近几年广受老年人以及残疾人的欢迎，成为他们理想的代步工具。

四、国内外电动轮椅的研究现状