1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1、agv小车背景及意义

agv是自动导引小车(automatic guided vehicle)的英文缩写，根据美国物流协会的定义^[1]，agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够按照规定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及各种移载功能的运输小车。而由一辆或多辆agv组成的运输系统是一个完全的自动化系统，称为自动导引车系统，它在仓库和制造厂等工业环境中提供后勤服务^[2]。此外，agv还可以说是机器人的一种，具体的说，它可以称作为轮式移动机器入(wmr-wheel mobile robot)。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

智能小车是当今车辆工程领域的研究前沿，涉及机械、电子、传感器、自动化、计算机、信息处理等多门学科，是未来车辆发展的趋势。智能小车的智能特征就在于它具有与外部的对象、环境和人相互协调的工作机能。在许多智能小车的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行，所用传感器包括超声波、红外、光电、雷达、立体视觉等。

1、本课题要研究和解决的问题：

本文所设计的智能寻线小车以avr单片机为控制核心，通过声控传感器和灰度传感器采集周边各种信息，沿循地面上某路线自动行走。本设计的智能小车是通过配备的声强传感器以及灰度传感器，根据既定的路线，自动地追寻设计好的路线。本设计目标是实现自动化巡线过程的模拟。首先利用声强传感器启动小车，然后使小车跟随设计好的路线运行，使小车按依据规定好的路线实现启动、运行以及停车等操作。自主实现小车硬件的搭载及安装，以及小车软件程序的编写及调试。