1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求 1． 当前国内现有的玻璃磨边设备存在自动化程度较低、工艺落后、精度不高等问题。

而合理利用先进的视觉设备和运动控制系统能够有效解决上述问题，提高玻璃磨边的加工精度和效率。

2． 本课题以通用三轴联动机床为研究对象，以ccd相机为视觉核心，改进了玻璃磨边的工艺流程，研究基于机器视觉的玻璃磨边运动控制系统。

2. 参考文献

查阅有关的中、英文科技文献资料15篇以上。

包括玻璃磨边运动控制系统以及机器识别定位相关的工业视觉领域。

[1] 舒志兵, 等. 交流伺服运动控制系统 [m ]. 北京:清华大学出版社. 2006 [2] 邓冰.基于plc的智能玻璃双直边磨边机控制系统的研究[d].杭州：杭州电子科技大学，2015. [3] 孔德帅.大型立式玻璃磨边机机械结构的力学分析与运动控制[d].北京：北方工业大学，2011. [4] 石瑞.大型立式自动砂轮玻璃磨边机动态特性分析[d].北方工业大学，2012. [5] b. m. kumar, m. m. ratnam. machine vision method for non-contact measurement of surface roughness of a rotating workpiece[j]. sensor review, 2015, 35 (1):10-19. [6] r. nagarajan, sazali yaacob, paulraj pandian, et al. a real time marking inspection scheme for semiconductor industries[j]. advanced manufacturing technology, 2006, 34(9):926-932. [7] 卞晓东.基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统研究[d].南京：东南大学，2005. [8] 龚爱平.基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究[d].杭州：浙江大学，2013. [9] 张少伟.基于机器视觉的边缘检测算法研究与应用[d].上海：上海交通大学，2013. [10] 乔志峰.适用于复杂形面加工的多轴运动控制系统设计理论与方法研究[d].天津：天津大学，2012. [11] 杨永智.西门子802d sl数控系统在c534立车改造中的应用[j].金属加工（冷加工）, 2014, 10：54～55. [12] 朱志金, 徐朝忠, 张志兵.西门子840dsl数控系统在全电伺服转塔冲床上的应用[j].锻压装备与制造技术, 2013, 6:74～78. [13] 彭婧.基于双系统控制的yx-c46-sk数控化改造[d].合肥：合肥工业大学，2009. [14] 徐宏海.大型立式玻璃磨边机关键力学问题研究[d].北京：北京工业大学，2013. [15] 伍建国.卧式车铣复合加工中心有限元分析[d].南京：东南大学，2009.

3. 毕业设计（论文）进程安排

3.1-3.30 查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉三轴交流伺服运动控制系统；了解工业视觉识别系统和技术，以及学习和研究图像识别算法。

4.1-4.30 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 5.1-5.30 设计机器视觉硬件，完成玻璃磨边伺服控制系统的总体设计，设计工件识别算法和人机交互界面。

6.1-6.10 毕业设计工作总结和撰写论文。