1、选题背景与意义

集成电路已得到成熟且广泛的使用，其对电子器件的自动组装与焊接技术的要求也愈来愈高，尤其是对准确度、良品率的高要求。该设计将高精度的交流伺服系统应用在贴片机中，即运动控制器 驱动器 伺服电机为主体的硬件平台，研究贴片机中双轴同步控制策略。分析交叉耦合控制算法的数学模型，并在控制器中实现算法的程序实现，通过实验检验贴片机的准确性。

在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。例如，数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件（或称执行元件即伺服电机）组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。

伺服系统的作用在于接受来自上位控制装置的指令信号，驱动被控对象跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。整个伺服运动控制系统的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。

随着生产力的不断发展，要求交流伺服运动控制系统向数字化、高精度、高速度、高性能方向发展。具体来说有以下几点：

（1）充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现最优控制、自适应控制创造条件。

（2）开发高精度、快速检测元件。

（3）开发高性能的伺服电机（执行元件），目前交流伺服电机的变速比已达1:10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。

（4）控制理论在伺服运动控制系统中的实现和应用，寻求更优良的控制策略对交流伺服系统进行控制是提高其性能的有效途径之一。每一次控制理论的突破与新型的控制理论的诞生都会使交流伺服系统的调速性能得到迅速提高。