一、论文背景

GPS-RTK定义

全球卫星定位系统（Global Positioning System）,是当前卫星定位系统中应用最广泛的一种。它由空间部分，地面监视部分和用户接收机三大部分组成。RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

GPS#8212;RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成，基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、基准站控制器、电源等部分组成，基准站GPS接收机本身具有传输参数、测量参数及坐标系统等内容的设置功能，使控制器与GPS接收机合为一体。一个流动站由GPS天线、GPS接收机、电源、接收天线、通讯设备，电子手簿组成。

国内现状

目前GPS所采用的坐标系统是WGS-84坐标系，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是World Geodetic System- 84（世界大地坐标系-84）。WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。我国目前广泛采用的大地测量坐标系是BJ-54坐标系。BJ-54可归结为：属参心大地坐标系；大地原点在原苏联的普尔科沃；采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球（该椭球的主要参数为：长半轴 a=6378245；扁率f=1 :298.3）；采用多点定位法进行椭球定位；高程基准为1956年青岛验潮站求出的青岛平均海水面；高程异常以原苏联 1955年大地水准面重新平差结果为起算数据。