文 献 综 述

1.1研究背景

由于数码相机具有有价格低廉、体积小、重量轻、使用灵活方便、适应性强、社会拥有量大等优点^[1]，目前已在近景摄影测量和计算机视觉领域被广泛使用。然后数码相机为非量测用相机，相机光学系统在设计、加工和装配中存在一定误差，导致其物镜畸变差较大，使得实际地物在摄像机图像平面上的成像与理想成像之间存在不同程度的非线性光学畸变。这些非线性光学畸变不仅影响成像的清晰度，还影响成像的几何位置精度。为了提高数码影像的成像质量，以及基于数码影像进行测量的成果精度，需考虑相机镜头的畸变差，即对数码影像进行畸变校正。

1.2国内外研究现状

摄影机的检校内容包括检查和校正摄影机（摄像机）内方位元素和光学畸变系数的过程^[2]。数码相机检校的特点是其主距随所摄物体的距离而改变，而当其主距不同时，其畸变差的数据也随之而改变。数码相机检校的目的是恢复每张影像元素的正确形状，即借内方位元素恢复摄影中心与像片间的相对关系。为了恢复正确的成像原理，必须已知相机的内方位元素和各项畸变系数，进行普通数码相机的检校就是为了获取相机的内方位元素和物镜畸变差值，因此内参数检校可以得到相机自身内部参数^[3]。

对于数码相机的检校根据参照物的不同可以分为基于三维控制场、二维控制场、一维控制场和无控制场的检校^[4]。

（1）基于控制场的检校方法

①三维控制场检校方法

一般地，基于控制的的三维检校场地分为两种：一种是大型室外数码相机检校场^[5]，另一种是复杂的室内数码相机检校场^[6,7]。三维控制场的检校场地需要有一定的深度^[8]，利用空间后方交会在场地布设合理分布的数量足够的高质量控制点，使用直接线性变换法（DLT）来解算出像片的内方位元素和非量测型数码相机的畸变差系数，并利用解算结果来反算已知的物方控制点坐标和全站仪测量的结果进行比对，以验证程序的解算精度^[5]。传统三维检校场存在造价比较昂贵，不易携带等缺点，并且室外检校场日常维护还比较困难^[8]。

②二维控制场检校方法