1.1课题背景 三维激光扫描技术的快速发展，为人们提供了一种崭新的数据获取方式。

运用三维激光扫描技术进行高质量、高效率、低成本的空间数据采集、处理，能够有效快速地解决数据采集方面的难题。

三维激光扫描技术与点对点的激光测距技术不同，三维激光扫描技术改变了数据获取的方式，使单点数据获取方式变为自动连续获取的方式，极大地提高了测量的速度与精度。

基于三维激光扫描技术进行三维模型的重建，具有速度快、非接触、精度高的特点，能大幅度地节约时间与成本，这些优势使其在虚拟现实、数字城市、三维传真、影视特技、文物保护、工业生产和雕塑制作等领域有广泛的应用，三维激光扫描技术是目前国内外测绘领域研究关注的热点之一。

点云数据配准是点云预处理中最重要的一步，点云配准的良好直接影响建模的精度。

当外业扫描建筑物体或场景过大时只使用一个测站往往无法完全将其全部记录，使用多测站的点云数据采集方案在内业使用常规序列配准时往往会积累较大的配准误差，导致建立的模型精度不高。

探讨一种配准精度高的配准方法将有主要意义。

1.2研究现状 目前存在多种点云数据的配准方法。

直接的方法是在获取阶段对数据进行标记,即在被测物体上周围放置具有高反射率的标定块。

根据前后两个视角观察的四个或四个以上不共面的公共标定块来对数据进行配准。