高精度三轴运动平台设计及控制开题报告
2020-06-14 16:16:27
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
三轴运动平台如今应用广泛，不近会应用在测试、点胶机、自动化生产设备等类的行业，还可以根据客户的需求，改装成简易的机器人，从而进行作业。这种机器人设计、安装及维修都很简单方便。
我国在转台领域的开发起源于二十世纪六十年代，但是我国在这方面的进步迅速，正在逐步追赶国际前沿水平。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题首先进行对三轴运动平台的结构设计了解，再利用pro/e等三维软件进行各零部件的构造与建模，然后根据运动关系最终利用pro/e软件进行模拟运动，最后生成运动过程的动画。
需要解决的问题：
（1） 三轴运动平台的整体的结构构造；
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