1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、前言

货车又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆（如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等）。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。大型货车指重型和中型载货汽车。

改革开放以来，为了满足国民经济快速发展的需要，我国投入大量的资金进行公路建设，公路运输得到较大的发展，运输组织方式也发生了很大变化。公路运输充分发挥了其大动脉和基础的双重作用，为生产、建设及民众的正常生活提供了物质保障。高速公路的发展促使了我国公路运输行业的蓬勃发展，给我国公路货车制造企业带来了机遇。目前，我国高速公路上行驶的货物运输车辆车型繁杂，与发达国家相比，车型结构还处于相对落后状态。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

国内目前对于大货车的行驶性能稳定性没有深入的研究，在极端天气状况和复杂路面下没有一个完整的研究过程，本课题将运用计算机软件技术对大货车进行建模，以及行驶性能的虚拟分析，得出货车在不同路面下的行驶稳定性和安全性的相关参数，最后拿出合理的改正方案。

一、建模