1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）课题内容及意义 随着社会的发展，人力劳动成本越来越高，自动设备代替人力劳动应运而生。

特别是在物流、仓储、加工车间等场合，agv（automated guided vehicle）应运而生，代替部分繁重的体力劳动。

agv小车的研究与制造很大程度上属于工程应用问题。

2. 参考文献

1.中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/. 2.中国电机网. http://www.china-d.com/. 3.中国自动化网.http://www.ca800.com/. 5. 濮良贵.机械设计[M],北京:高等教育出版社,2012.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2016.12.23-2017.02.21 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2017.02.22-2017.03.06 开题报告 2017.03.07-2017.03.20 机械结构、驱动系统分析 2017.03.21-2017.04.03 确定课题研究方案 2017.04.04-2017.04.20 选择适当的传动方案,在此基础上进行传动比分配与各级传动参数如模数、齿数、螺旋角等的确定与计算 2017.04.21-2017.05.01 运用三维软件（solidworks/proE等）建模 2017.05.02-2017.05.15 绘制结构CAD图纸 2017.05.15-2017.06.10 撰写论文