文 献 综 述 1.1 塔机研究的背景和意义 塔式起重机简称塔机，也称塔吊，因其具有工作效率高、适用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简单等特点，在建筑安装工程中得到了广泛应用，并成为一种重要的施工机械，另外在电站施工、水利建设以及造船等部也较为常用。

它属于一种非连续性搬运机械，是工业与民用建筑施工中完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。

在高层建筑施工中，其幅度利用率比其它类型的起重机高，其幅度利用率可高达80%，目前随着建筑物的高度增加其利用率还会相应的增加。

塔式起重机的种类繁多，形式各异，大小不一，性能也大不相同。

目前关于塔式起重机的分类主要有:按回转部分装设的位置、头部构造、有无运行机构、变幅方式等几方面来分类。

上回转塔式起重机是指回转支承安装在塔机上半部位的塔式起重机。

其固有的特点是塔身不转动，回转支承装置则安装在回转部分与塔身之间，这种装置即可以将上下两部分系为一体，又允许上、下两部分实现相对回转。

由于上回转塔式起重机的回转部分安装在塔身上部，它的高度位置总是在建筑物之上，所以，只要不与其他建筑物相碰，尾部尺寸可以设计得稍大一点，以便在减小平衡重量的同时，改变塔身受力，减少弯矩作用。

目前，在国内，塔式起重机的结构设计[1-2]还是以传统的类比设计和静态性能计算等这些传统方法为主，这种传统方法设计的步骤是:先选择国内外己经发展的相对成熟的塔式起重机型号，再根据这些塔机的结构参数以及构造尺寸来初步选择所要设计的塔机的结构参数和尺寸，进而参照《塔式起重机设计规范》中的设计标准来对设计的塔机进行结构强度以及稳定性校核[3]。

这种采用传统设计方法来改造初始设计方案需要对塔机的结构参数进行多次的修改，多次计算，工作量巨大，而且塔式起重机设计规范对塔式起重机的动态性能没有特别的要求[4]塔机的动态性能可以反映出塔机在频繁进行启动、制动、满载变幅时的状态，所以动态性能的分析是相当必要的。