文 献 综 述 一，自动化立体仓库概述 自动化立体仓库(简称AS/RS)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业操作的仓库。

自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统。

自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。

自动化立体仓库的出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理。

1.1自动化立体仓库的特点 1.1.1 自动化立体仓库的优点 (1)提高空间利用率 （2）先进的物流系统提高企业生产管理水平 （3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率 （4）减少库存资金积压 （5）现代化企业的标志 1.1.2 自动化立体仓库的缺点 （1）由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。

（2）货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。

（3）存储弹性小，难以应付高峰的需求。

（4）对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。

（5）自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。

这就增强了对供应商的依赖性。