主被动上肢康复训练器任务书
2020-06-14 16:24:42
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1 课题意义：
现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。同时患者需要坚持长期的治疗，但是传统的方式治疗人工成本高，因此将机器人技术引入到训练中，将会明显提高效率。适用康复机器来辅助患者康复已经是一件刻不容缓的事了。
2 主要任务：
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2. 参考文献
资料查询关键词：
康复训练器、测试系统、单片机，机器人。
期刊：mechanical systems and signal processing，mechanism and machine theory,电子技术应用，微计算机信息，仪器仪表学报，光学 精密工程等。
论文网站：知网，维普数据库，万方数据库，ei数据库
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016.1.1～1.20 |
熟悉训练器机械结构，检测电路的搭建和单片机的使用。5000字符以上的英文资料翻译。 |
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2016.1.21～2.20 |
查阅资料20篇中文，5篇英文，完成开题报告初稿。 |
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开学前3周
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提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书,说明课题意义,国内外进展情况、方案论证，完成方案论证，工作思路等） |
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3-6周 |
1.设计训练器机械结构图 2.设计测试系统的电路逻辑图
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6-10周 |
1．熟知单片机的相关功能。 2．设计控制系统。 |
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13~14周 |
完成论文初稿 |
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15~16周 （6月7日前交初稿） |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、系统原理、电路逻辑图、单片机控制程序、硬件设计、得出课题的结论及心得体会），300字的中文摘要，300字的英文摘要，准备答辩PPT |
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17周 |
答辩 |
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