300X72型仓库堆垛机行走机构及旋转机构的设计任务书
2020-06-14 16:24:52
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、内容和要求：
对仓库容量为72的自动化物料仓库进行设计，通过在空间三个方向上（水平方向：x轴；竖直方向：z轴；取物方向：y轴）的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置，从而实现工件在仓库中的存储。设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。
毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务：
1. 绘制自动化物料仓库堆垛机指定机构部件图及零件图；
2. 对指定机构进行三维造型设计；
3. 编写设计计算说明书1份。
通过完成自动化物料仓库的机械设计，使学生巩固所学的机械设计理论知识，电子技术知识和制造工艺知识；培养和提高学生综合运用所学基本理论及基础知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生的创造性思维能力并增强独立、全面、科学的工程设计能力；使学生学会使用各种设计资料（标准、规范、手册、图册等）、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。
2、主要技术指标：
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序 号 |
性 能 参 数 |
数 值 |
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1 |
仓库容量 (件) |
72 |
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2 |
托盘尺寸（长*宽*高）(mm) |
250*250*10 |
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3 |
托盘重量 (Kg) |
3.0 |
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4 |
工件最大尺寸（长*宽*高）(mm) |
300*300*300 |
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5 |
工件最大重量 (Kg) |
3.0 |
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6 |
X轴（行走机构）速度 不大于（m/s） |
0.5 |
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7 |
Y轴（伸缩机构）速度 不大于（m/s） |
0.2 |
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8 |
Z 轴（升降机构）速度 不大于（m/s） |
0.3 |
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9 |
绕Z轴回转（回转机构）速度 不大于（rad/s） |
π/4 |
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10 |
绕Z轴转动范围 |
#177;90ordm; |
2. 参考文献
l 机械设计
l 机械原理
l 机械设计手册
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016.12.3#8212;2017.1.6 |
查询资料；翻译，开题报告，及方案设计 |
五周 |
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2017.2.20#8212;3.20 |
查看相关书籍；实习报告； 总体设计、各机构设计 |
四周 |
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2017.3.21#8212;4.30 |
三维建模、完成装配图设计 |
六周 |
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2017.5.1#8212;5.31 |
撰写论文 |
五周 |
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2017.6.1#8212;6.10 |
检查、完善、答辩 |
二周 |
