文 献 综 述

一、课题意义

随着我国经济的逐步增长，居住条件日益改善。人们对工作生活的舒适性的要求越来越高，对电梯的需求越来越大，对电梯的要求已不仅仅停留在系统的安全性，可靠性等基本功能上，对电梯的舒适感，效率，故障自我诊断等智能化，人性化提出了更高的要求。

电梯的发展，最初由继电器控制，但是为机械加工设备配套使用的继电器很难适应电梯频繁起，制动的要求，加之电梯的自动化程度比较高，控制环节比较多，一台5层5站的一般载货电梯的继电器和接触器围达几十个。

发生故障的可能性高，可靠性差，维修不方便，远不能满足用户要求。后来引入PLC以控制电梯的运行，成为第二代电梯控制系统的标志，并至今仍有使用。

但PLC的控制方式是对每层楼进行一对一的控制，加大了电梯的复杂性，给电梯的安装调试后续的拓展加大了难度，而且PLC设备的造价比较高，经济性和使用性不高，所以并不是理想的解决方案。

随着计算机硬件和软件技术的发展，出现了一种在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面都有明显优势的局部控制网络（串行通信协议）：CAN总线。

二、CAN总线的由来