文 献 综 述

一、观光电梯用电气控制系统的目的和意义

电梯的控制方式主要包括继电器系统、微机系统和PLC控制系统三种形式，我们对电梯运行安全性及可靠性要求不断提升的背景之下，继电器控制系统表现出来的缺陷及不足不断显现出来，包括电梯控制系统故障率高、接线方式复杂、通用性较差以及可靠性较低等均是制约继电器控制方式发展的最根本性问题。相比之下，PLC控制系统在应用于电梯控制过程中的优势更加显著：体积小、编程简单、可靠性程度高、安装维护便捷以及抗干扰能力强等。

20世纪以来，科学技术的发展和计算机技术的应用，大家对观光电梯的安全性和可靠性要求越来越高，传统的继电器控制的弱点越发明显，可编程控制器PLC发展起来，专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，目前电梯的继电器控制方式逐渐被PLC控制代替，同时，由于电机交流变频调速技术的发展，观光电梯的拖动方式也从原来的直流调速过渡到交流变频调速。因此，交流变频调速和PLC控制技术已成为现代观光电梯行业的热点。

电梯采用PLC控制系统，用软件实现对电梯运行的自动控制，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器，可靠性有很大的提高，控制系统结构简单，外部线路简单明了，另外也方便增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性并便于检修。

二、观光电梯PLC控制系统国内外的起源及发展

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。观光电梯作为垂直运输工具，承担着大量人流物流的输送，其作用在建筑物中至关重要，是现代城市生活中必不可少的，且应用最为广泛的垂直交通运输工具。它起源于公元前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机。

瓦特发明蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台以蒸汽为动力的卷扬机，1845年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷福斯奥第一次向世人展示了他的发明历史上第一部安全升降梯。从那儿以后升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1852年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的楼层提供了重要的垂直运输工具。1889年，奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代的电梯奠定了基础，他的基本结构至今仍广泛被使用。

国内外七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低调速性能较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究。