1. 研究目的与意义（文献综述）

传统的人工滚珠分拣存在浪费劳力、测量误差大等缺点,据此滚珠自动分拣装置应运而生,此装置可以代替高精度需求或大量单调往复的工作,它可以分拣物品、代替人的繁锁劳动。此装置可以广泛应用于机械制造行业实现生产的自动化分拣。

从20世纪60年代开始，国外就已经开始着手于研究检测、分拣系统的模型，20世纪80年代后，国外的分拣系统发展更加迅速，将不同输送带有机地结合起来，形成一个高效的物料分拣系统；masel dt(2001)研究了现有的关于评估物料分拣固定形状货物的环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式；另外一些研究人员从物料搬运的角度研究了物料检测、分拣系统传送带的构建，以及如何搭配传送带，构建一个良好的物料检测、分拣、搬运系统。

我国工业正逐步发展，尤其是加入wto后，提高效率一直是工业的追求。伴随工业要求及科学技术迅速发展，特别是检测、自动控制、计算机信息处理等技术的应用及发展，我国的自动生产线设备技术在上世纪90年代得到迅速发展，从引进国外先进设备技术，到自主研发、生产，但产品偏向于中端、大型企业，而中、小型企业因产品灵活性、多样性及成本等原因，需要简易型设备。

2. 研究的基本内容与方案

钢珠直径测量及分拣主要用于生产线上钢球直径的自动检测和分拣。具体技术参数：

通过更换不同直径的落料槽，使钢珠直径检测范围为φ13mm~φ26mm。

精度1μm；检测速度60个/min。

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需解决的问题。确定总体方案，完成开题报告。
第4-5周：拟定轴承钢珠直径测量分拣电控系统方案，完成英文翻译。
第6-7周：进行轴承钢珠直径测量分拣电控系统硬件图和主电路图设计，进行元器件的价格分析和成本核算。
第8-12周：完成软件编程，系统仿真调试，实现系统主要功能。
第13-14周：撰写论文。
第15周：完成并修改毕业论文。
第16周：准备论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孙亭玉.钢珠分拣控制系统设计[d] .吉林：长春理工大学，2013.03

[2]陈育忠.于电感传感器的钢珠直径分选器设计[j].电子设计工程，2011.01

[3]康华光.电子技术基础：数字部分[m]. 4版.北京：高等教育出版社，2004.