摘 要

本文介绍的是双桶式全自动洗衣机的程序设计，阐述了用PLC作为主处理器是可以满足洗衣机从进水到洗涤到排水到脱水这一套流程的；结合以相对应的硬件系统，配合这套基于PLC系统所模拟出的程序便可真正实现洗衣机洗衣。本次设计满足当代大环境下对于家用电器节能减排的要求，并且采用PLC控制，具有可靠性能高，操作方便简单等很多优点；当代工业上，PLC的运用可谓炉火纯青，PLC控制被誉为当代工业重要支柱。

当代社会，因其经济飞速发展，使得人民生活水平不断提高，洗衣机的需求越来越高，本次设计大程度上能够满足用户需求，改善了传统洗衣机的不足，安全可靠。

关键词：可编程控制器；洗衣机；自动化

ABSTRACT

The article describes the dual-barrel automatic washing machine program design, described with the PLC as the main processor is to meet the washing machine from the water to the washing to the dehydration of a set of processes；Combined with the corresponding hardware system, with the PLC system based on the simulation of the program can really achieve the washing machine laundry. This design to meet the contemporary environment for household appliances energy-saving emission reduction requirements, and the use of PLC control, with reliable performance, easy operation and many other advantages; contemporary industry, the use of PLC can be described as consummate, PLC control known as contemporary An important pillar of industry.

  Contemporary society, because of its rapid economic development, making people's living standards continue to improve, the demand for washing machines is getting higher and higher, this design to a large extent to meet user needs, improve the traditional washing machine deficiencies.

KEY WORDS: Programmable controller; washing machine; automation

目录

摘要： 1

第 一 章 绪 论 3

1.1课题背景及意义： 3

1.2洗衣机的发展历史： 3

1.3 洗衣机的发展趋势： 7

第 二 章 总 体 设 计 方 案 8

2.1 设计思路： 8

2.2工作原理： 8

2.3系统结构图： 11

第 三 章 硬 件 设 计 11

3.1硬件设计： 11

3.2电气接线图： 12

3.3控制要求： 14

第 四 章 软 件 设 计 14

4.1 PLC可编程控制技术概述： 14

4.2 PLC的基本结构图： 15

4.3 PLC的工作原理： 16

4.4 PLC的编程语言： 16

4.5 PLC200型系列的特点： 16

第 五 章 系 统 检 测 与 调 试 17

总 结 17

参考文献 18

致 谢 19

第 一 章 绪 论

1.1课题背景及意义：

当今社会，经济腾飞，人民生活水平日益提高，脱贫致富大有人在，不用担心食物的前提下，人们开始追求生活，享受生活。洗衣机是日常生活中必不可少的家电，为了满足当代人越来越高的需求，洗衣机也需要借助自动化技术来进行创新发展。PLC技术可谓日益成熟，选取PLC作为主控制器，能够很好的满足洗衣机对于自动化的需求，因为PLC控制方式灵活多样，控制模式随着场合随心意变。目前，洗衣机正朝着智能化方向蓬勃发展。

1.2洗衣机的发展历史：

1858年，美国人汉密尔顿·史密斯研发了第一台洗衣机，这台洗衣机是由圆桶制成，桶内装有一根直轴；可是这台洗衣机对于衣物的损耗实在太大，省力的收益远没有衣物的安全度来的大。虽然最后没有获得推广，但这却是人们开始探索机器洗衣的开端。

图1-1 世界上第一台洗衣机

次年，德国人另辟蹊径制造出了另一种洗衣机，这种洗衣机以捣衣杵做为搅拌器，人去上下摇动捣衣杵以此来带动木钉来清洗衣服，比起史密斯的发明虽有改善，但依然不被人们所广泛接受。

此后数年间，不断有人创新，不断有人失败，不是太费时费力，就是对衣物损耗巨大。1874年，当人们还是冥思苦想怎么降低衣物损耗时，美国人比尔·布莱克斯带着自己发明的木制手摇洗衣机告诉世人：“手洗时代”已经结束。这台洗衣机虽然构造简单：就在木桶里加几片叶片，把衣服丢进去，然后用手柄和齿轮传动，就能达到洁净衣物的目标，但也正是它的问世，才标志着机器洗衣的崛起。

1880年的时候，美国人又创新高，由于人力的局限性太大，开始启用其他能源代替人力，多次试验，发明出了使用蒸汽的蒸汽洗衣机，蒸汽洗衣机相比较于早期的那些人力洗衣机而言，实有过之而不及。

随着这个蒸汽洗衣机的诞生，人们拓宽了思路，开始把眼光放在水力洗衣以及内燃机洗衣上，并且都取得了不错的成果。水力洗衣顾名思义就是运用河流水力来实现洗衣，无须使用电力。水力洗衣机的发明，使得船民们在船上洗衣得到了解脱，节约时间，并且省事。

20世纪初期，西方再起波澜，电动洗衣机的发明无疑是一颗重磅炸弹吸引了所有人的视线，美国科研人员费希尔一夜闻名。这台电动洗衣机的问世，意味着人们开始走上了家务劳动自动化的轨道。

随后的数十年里，人们不断改进电动洗衣机，于1922年，美国的玛塔依格公司突发奇想，尝试改变洗衣机的洗涤结构来取得进展，不知是意外还是必然，“搅拌式洗衣机”一个沿用至今的洗衣思路光荣的诞生了。搅拌式洗衣机就是指在桶的中央装上一个轴，洗衣机启动后，利用轴的转动，清洗衣物，虽然通俗易懂，但能想到这个点子，足见美国人的才智。

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