（1） 选题背景及意义 在信息化时代的工业生产中，数据化、自动化、高效化成为了重要指标。

无人机的普及，对现代化信息工业生产有着许多无可比拟的优势。

在许多工业生产，比如生产线上的零散组件灵活运输，机械化农业基地除虫等无人机都得以应用，四旋翼飞行器的准确性、高效性以及灵便的探测能力得到了充分的发挥。

四旋翼飞行器的军事应用和装备技术等相关问题的研究同样有着很广阔的应用，在本世纪的陆地战争、海洋战争甚至是空中的战争，都已经出现过许多无人驾驶的武器，它们自行进行着军事活动，除了固定翼的大型无人轰炸机，也有四旋翼飞行器，利用四旋翼飞行器作为侦察机，具有震颤小、噪声小、可靠性高、成本要求低、反侦察能力强、自我销毁等优势，侦察性能高且相对难于发现的侦察机器，甚至作为可遥控的小型攻击武器。

因为四旋翼飞行器有着许多优势，其智能化的普及和低成本的特点也越来越受到民用消费者的喜爱。

除了最基本的供学习娱乐的功能外，在拓展了许多外部设备，以及加入了一些控制算法后，四旋翼飞行器的优势则更加明显了，可以进行各种不同功能的自定义设计，因此四旋翼飞行器可以进行各个方面的作业，如航拍功能、搜索功能、跟踪功能和循迹功能等等，可以实现地形地貌航拍功能，为地质测量提供数据支持；进行野外探寻，高空寻找失散物；对森林火灾进行现场航空拍摄，得到控制。

如果外拓一些温湿度传感器，大气微粒传感器等设备外，还可以对高空空气质量状况提供详细数据。

同时，四旋翼飞行器还有着更为广阔的前景有待开发。

可以通过飞行器的智能算法来实现人与飞机、飞机与飞机之间的互动；可以通过飞行器的智能化管理实现飞行器帮助人进行一些基本行为，比如已经实现了的运送快递。

因此，从各个方面看，四旋翼飞行器的普及，可以大大降低成本，减小安全隐患，解放一些客观因素的束缚。