1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一#183;课题背景 火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。

自从1518年世界上首辆消防车问世以来,随着科学技术的不断发展,消防车发展迅速,但直到1916年我国才出现由汽车改装而成的消防车。

从最初的马车拉水灭火到现在的人工操控消防车自动灭火,消防车的发展经历了一个很长的历史,但是无论是马车拉水灭火还是人工操控灭火,都无法完全脱离人工操作，消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.要研究或解决的问题 通过对课题的理解，进行硬件，软件系统设计。

1.摄像头精准识别火源，排除外在因素干扰。

2.找到火源后小车准确驶向火源。