1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、内容 基于stm32单片机和曲率传感器实现手势的采集，并通过蓝牙模块与搭载在小车上的stm32进行通信，将手势的变化数据即时传输给搭载在小车上的单片机，从而控制小车完成前进，后退，左转，右转的动作。

可用于对轮椅的控制。

2、要求 （1）完成各功能模块硬件电路设计和控制功能程序的编写； （2）进行小车的整体调试； （3）通过手势完成对小车的运动控制。

2. 参考文献

[1]胡汉才. 单片机原理及其接口技术[M] . 北京：清华大学出版社，1996. [2]李广弟. 单片机基础[M] . 北京：北京航空航天大学出版社，2007. [3]刘守义. 单片机入门技术基础[M] . 西安：西安电子科技大学出版社，2007. [4]张毅刚. 单片机原理及应用[M]. 北京：高等教育出版社，2010. [5]梁光胜，丛欣. 嵌入式语音识别技术[J]. 现代计算机，2006, 18(2) :87~90. [6]李广弟. 单片机基础[M] . 北京：北京航空航天大学出版社，2007. [7]张毅刚. 单片机原理及应用[M]. 北京：高等教育出版社，2010. [8] 程耀瑜. 基于L298N的直流电机驱动电路优化设计. 数字技术与应用. 2012(2). [9] 李扬. WiFi技术原理及应用研究[J]. 科技信息. 2010(06). [10] 王鑫南. 基于嵌入式平台的蓝牙通信模块研究.工业控制计算机.2015(8) [11] 刘松斌，王海星. 基于STM32的直流电机PWM调速系统.. 数字技术与应用.2012(2)

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017年12月1日-2018年3月18日 1、查阅课题相关文献资料，撰写及修改开题报告，翻译专业原文资料； 2、提交开题报告、给毕业设计指导教师审阅，由指导教师给出评语。

3月19日-4月29日 1、在指导教师的具体指导下进行毕业设计，设计硬件功能模块，完成软件部分编写； 2、提交翻译原文及译文、中期课题完成情况报告给毕业设计指导教师审阅。

4月30日-5月20日 1、进行系统整体测试工作； 2、学生拟定论文提纲； 3、在指导教师的指导下进行毕业设计文档撰写。