铁轨检修机跨越式机器人小车系统分析与设计开题报告
2020-02-18 19:31:15
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景
1）我国铁路从内而外向智能化、舒适化、多样化快速发展。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
武汉理工大学科研团队研发的基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机是典型的多功能、自行走的铁路检修设备，大小适中，在铁路工务中具有很高的应用前景。项目研究以基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机为转运目标和跨越目标展开，首先研究和分析该检修机的主要功能，测算出设备大致尺寸，设计出在相同轨道上具有跨越式通过能力的机器人小车系统，能够提供载运设备跨越通过的功能，机器人小车系统并且能够清除路障。建立相关模型后并对其进行运动仿真、结构力学分析以及动态特性分析。具体研究内容可分为以下部分：
3. 研究计划与安排
| 时间 | 工作内容 | 论文结构 |
| 2019年2月中旬-2019年3月中旬 | 1.检索、阅读相关国内外文献； 2.了解项目研究国内外现状； 3.翻译相关英文文献； 4.撰写开题报告 | 第一章 绪论 |
| 2019年3月上旬-2019年5月上旬 | 1.运用三维建模软件对铁轨检修机跨越式机器人小车系统各部分结构进行设计； 2.进行整体结构设计优化 | 第二章 铁轨检修机跨越式机器人小车系统机械结构设计 |
| 2019年4月中旬 | 1.运用ANSYS有限元分析软件对小车系统关键结构进行强度、刚度分析，根据分析结构优化结构； 2.运用ADAMS仿真软件对小车系统进行运动仿真，分析其动态特性 | 第三章 铁轨检修机跨越式机器人小车系统结构静态、动态分析 |
| 2019年5月上旬 | 对小车系统的各项性能分析和概述，探讨是否满足设计要求 | 第四章 铁轨检修机跨越式机器人小车系统性能分析 |
| 2019年5月中旬-2019年6月上旬 | 1.整理相关资料、设计参数； 2.对论文整体进行排版，查重； 3.制作答辩PPT | 总结与展望；参考文献；致谢 |
| 2019年6月 | 毕业设计答辩 |
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4. 参考文献（12篇以上）
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国家发展和改革委员会交通运输司. 国家《中长期铁路网规划》内容简介[j]. 铁道知识,2005, 5(4):18-21.
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铁路“十三五”发展规划发布 铁路发展蓝图绘就[j]. 隧道建设(中英文),2017(12).
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