(一) 连续梁桥： 将简支梁梁体在支点上连续就成为连续梁桥，连续梁至少布置成两跨，一般布置成多跨一联。

每联跨数越多，联长就越长，由温度变化和混凝土收缩产生的位移越大，伸缩缝及活动支座的构造越复杂；联长太短，则伸缩缝数目变多，不利于高速行驶。

在恒载作用下，连续梁由于支点负弯矩的卸载作用，跨中正弯矩显著减少，如果悬臂梁的悬臂长臂刚刚好，与连续梁弯矩零点位置相对应，则连续梁弯矩图与悬臂梁弯矩图完全一致。

但在活载作用下，连续梁因主梁连续产生支点负弯矩对各跨跨中正弯矩仍有卸载作用，其弯矩分布要比悬臂梁更合理。

连续梁是一种外部超静定结构，基础不均匀沉降将引起结构附加内力，因此，对桥梁基础要求较高，通常宜选择良好的地基条件和沉降较小的基础形式。

连续梁在力学性能上优于简支梁桥和悬臂梁桥，其具有结构刚度大、桥面变形小、动力性能好、变形曲线平顺、有利于高速行车等特点，虽然钢筋混凝土连续梁同悬臂梁一样，因在施工和使用上的相同缺陷，限制了它的使用，仅在城市高架和小半径弯桥中少量使用，一般跨径不超过25~30m，但是预应力混凝土连续梁的应用范围很广，常用跨径达到150m。

尤其是悬臂施工法、顶推法、逐跨施工法等分段技术在连续梁桥中的应用，充分发挥了预应力技术的优点，使施工设备机械化和结构生产工厂化，从而提高了施工质量，减低了施工费用。

(二) 箱型截面梁 当连续体系梁桥的跨径较大时，箱型截面是最适合的的横截面形式。

箱型截面的顶板和底板都具有比较大的面积，因而能有效地抵抗正负双向弯矩，满足配筋要求，并具有较T型截面高的截面效率指标；而且由于截面闭合，抗扭刚度较大，当桥梁承受偏心荷载时内力分布比较均匀，另外整体性能也较好；此外，箱型截面具有良好的动力特性，并且收缩徐变也较小。

箱型截面根据桥面宽度、施工方法等的不同可以采用各种不同的形式。