#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;文件综述 #160;#160;#160; 马尔可夫跳变系统是一类典型的混杂系统，具有状态变量的连续变化特性和遵循马尔可夫跳变规律的离散事件特性。

实际工程应用中，马尔可夫跳跃系统受到了广泛的研究，因为这种系统与许多实际系统相匹配，这些系统的结构受随机突变参数的影响，现有的结果包括稳定性、镇定、鲁棒控制和H1滤波等各种控制问题。

此外，不确定是许多实际系统的固有特性，它们往往是系统不稳定、振荡和性能不佳的主要原因。

同时，由于转移概率的不确定性问题，系统的变化往往也难以预料。

跳跃系统是一个具有两个状态向量和操作模式的混合系统。

在它的操作中，跳跃系统将以一种随机的方式在两种模式之间进行切换，而用来对这两种模式进行切换控制时就需要用到马尔可夫跳变系统中。

[1] 随着实际生产的需要，对于马尔可夫跳变系统的研究也越来越深入。

在许多实际系统中，马尔可夫跳跃系统的转换率很难精确测量，也可能只是部分转化率。

针对转移概率情况，即完全已知、未知但其上下界信息可用，以及完全已知的三种情况，进行了连续系统的状态反馈控制器设计，根据新的放缩条件，并基于参数依赖型 Lyapunov 函数方法，在线性矩阵不等式的框架下实现了控制器的综合[2]。

通过利用各子系统间的转移概率关系来引入固定连接加权矩阵，并利用一些不等式来约束交叉。