1. 毕业设计（论文）的内容和要求

markov跳变系统作为一类特殊的混杂动态系统，其特点是包含有限个动态系统模型，且各个模型之间的随机变化规律是一个markov过程。

系统在工作过程中经常受到各种内部摄动、外部干扰、通讯噪声等因素的影响，从而产生不确定性，鲁棒控制正是针对这种情况设计控制系统使闭环系统稳定且满足一定的动态性能。

该课题以具有不确定性的markov跳变系统为研究对象，利用lyapunov直接方法对系统的性能进行理论分析，设计依赖系统模态的控制器。

2. 参考文献

[1]何舒平,刘飞.基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H∞控制[J].系统工程与电子技术. 2007#160;,#160;29#160;(12)#160;:2117-2121. [2]张利军,李春文,程代展.参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒控制[J]. 控制与决策. 2005, 20(9):1030-1033. [3]赵立英,#160;刘坤,刘贺平.一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制[J]. 北京科技大学学报. 2008#160;,#160;30#160;(1)#160;:105-108. [4]高会军,王常虹,李艳辉.时滞不确定系统的广义H2控制.电机与控制学报. 2002#160;,#160;6#160;(4)#160;:328-332. [5]Karimi HR. Robust delay-dependent H∞ control of uncertain time-delay systems with mixed neutral, discrete and distributed time-delays and Markovian switching parameters[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2011, 58(8): 1910-1923.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第1周 熟悉Markov跳变系统和不确定的含义 第2周 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第3～4周 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第5～6周 学习Matlab仿真，完成Markov跳变系统建模 第7～8周 深入理解鲁棒控制，完成控制器的设计 第9～10周 中期检查；分析系统性能 第11～12周 系统调试分析，改进优化性能 第13～15周 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩