1. 毕业设计（论文）的内容和要求

markov跳变系统作为一类特殊的混杂动态系统，其特点是包含有限个动态系统模型，且各个模型之间的随机变化规律是一个markov过程。

转移概率作为支配markov跳变系统动态行为的一项重要指标，很大程度上决定了系统各方面的性能。

然而，由于实际测量条件的限制及各种不确定因素的影响，使得获取的转移概率信息不够精准。

2. 参考文献

[1]何舒平,刘飞.基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H∞控制[J].系统工程与电子技术. 2007#160;,#160;29#160;(12)#160;:2117-2121. [2]叶丹,范泉涌.转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H2控制[J]. 东北大学学报. 2013(3):153-156. [3]王燕锋,王培良,蔡志端.时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H∞故障检测[J]. 控制理论与应用. 2017,#160;34#160;(2)#160;:273-279. [4]冯秀丽,孙曜,吴晨曦.基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断.航天控制,2006,24(2):88-91. [5]丁强,钟麦英.一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计.控制与决策.2011,26(5):712-716. [6]Zhang L, Boukas EK, Baron L, Karimi HR. Fault detection for discrete-time Markov jump linear systems with partially known transition probabilities[J]. International Journal of Control. 2010,83(8):1564-1572.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第1周 熟悉Markov跳变系统和故障检测的工作原理 第2周 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第3～4周 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第5～6周 学习Matlab仿真，完成Markov跳变系统建模 第7～8周 深入理解故障检测滤波器，完成故障检测机制的设计 第9～10周 中期检查；分析系统性能 第11～12周 系统调试分析，改进优化性能 第13～15周 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩