1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的

随着城市道路交通的日益发展，各国的汽车保有量逐渐增加，随之而来的交通事故频发。而在众多的交通事故中，因违规变道和未保持安全车距造成的交通事故在事故原因中占有相当比例。换道是一个较为复杂的过程，需要考虑当前状态下本车道及相邻车道上的车辆与路况信息等诸多因素，绝大多数的换道事故是由于驾驶员对周围环境的感知不足造成的。

在交叉口环境下，车辆换道空间条件差，换道时间条件差，另一方面交叉口线性复杂，相比常规路段，由于车辆通过交叉口时需要进行目标方向车道的选择，车辆换道强制性强、换道频率高，换道对其他车辆行驶影响大，同时易受其他车辆驾驶行为影响。因此，需要制订车辆在交叉口环境下的换道方法以提高换道行为的安全性、减少对非换道车辆行驶的响、提高交叉口通行效率。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究目标

1.基于现有智能网联车的换道方法，结合信号交叉口的特性分析换道条件以及换道车辆对周围车辆的影响。

2.考虑车辆在交叉口环境下的跟驰与换道行为与常规路段上的差异，建立车辆的跟驰模型与换道模型。

3. 研究计划与安排

第1—3周：查阅相关文献，撰写开题报告,完成外文文献翻译；

第4—6周：进一步收集资料和数据，并进行整理和分析；

第7—10周：完成论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

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[2]halati a,lieu h,walker s.corsim-corridor trafficsimulation model[c]//the,meeting of the transportation research board. 1997.

[3]杨刚，张东好，李克强，等．基于车车通信的车辆并行协同自动换道控[j]. 公路交通科技，2017(01):120-129 1．

[4]李珣，曲仕茹，夏余．车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则 ［j］． 中国公路学报，2014，27 (8):97－104．