一、课题研究的背景 1.机器人的基本概述 自从第一台机器人被发明以来，机器人技术随着时代的发展取得了巨大的进步，获得了丰硕的成果。

机器人一词最早是在文学作品中出现的，1920年，捷克作家卡雷尔#183;卡佩克在他的一部名为《Rossum#8217;s Universial Robots》的剧本中，将捷克语中的农奴意思的单词”Robota”改写成了”Robot”，使得机器人这一名词第一次出现在人们面前，被认为是机器人一词的起源。

上述这些阐述都是来源于文学作品，但是，由于机器人涉及到众多概念，尤其是涉及到人的定义及相关伦理内容，所以，时至今日，人们对机器人仍没有一个统一的定义，许多国家及机构对机器人都有各自的定义或阐述[1]。

如美国机器协会（RIA）对机器人的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专门装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。

日本工业机器人协会（JIRA）对机器人的定义：机器人是”一种能够进行编程并在自动控制下执行某种操作和移动作业任务的机械装备”。

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务[2]。

有关机器人的定义随着时代的进步在发生着变化。

简单地说，把具有下述性质的机械看作是机器人： 1）代替人进行工作。

机器人能像人那样使用工具和机械，因此，数控机床和汽车不是机器人。

2）具有通用性。