一.课题研究背景及意义

感应电机作为电力拖动系统的执行元件，具有成本低、结构简单、运行可靠以及维

护方便等优点，在工业生产领域得到了广泛的应用。据统计，在发展中国家约 1/2的发电量被电动机所消耗，其中超过90%是感应电机，因而，应用高效而又可靠的电机驱动技术来实现感应电机的高性能的变频调速毫无疑问会带来巨大的经济效益和能源的节约。

电动机的调速系统按电机供电方式不同可分为直流调速和交流调速。直流电机制造成本高、体积庞大、转动惯量大，其机械换向还带来功率等级低、不适应易燃易爆等恶劣环境、维护困难等固有不足，相对而言，交流电机特别是感应电机具有成本低、体积小、结构简单可靠、易维护、对环境适应面广等优点。近几十年来随着电机控制理论、电力电子技术及微处理器的发展，交流调速系统在各方面取得了长足的进展。

在电气传动系统中，实现高性能交流调速往往需要进行电机转速的闭环控制，这就

需要在电机转轴上安装速度传感器进行转速检测用于反馈，然而速度传感器的安装会给

交流调速系统带来诸多不利影响。无速度传感器交流调速系统的研究与开发成为国内外

学术和工程界热点。

国外对无速度传感器技术的研究起步较早，国外的一些知名品牌如西门子、ABB、安川

等也早已将无速度传感器控制技术产品化；国内起步稍晚，目前主要是学习和模仿国外