1. 毕业设计（论文）的内容和要求

课题源自第十二届全国大学生”恩智浦”杯智能汽车竞赛，课题要求制作的车模开始位于发车区域内，此时所有的信标都是熄灭状态。

开始比赛后，比赛系统自动会点亮第一个信标，点亮的信标会以 10hz 的频率发送红色和红外闪烁光。

此时选手的车模能够识别确定信标的方位并做定向运动。

2. 参考文献

1． 查阅有关中、英文科技文献资料，并认真阅读以下参考文献，做好读书笔记。

2．参考书和参考文献 [1]梁玉红. 智能汽车研究与发展策略[J].电子技术,2010(25):85-92. [2]卓晴 黄开胜邵贝贝等.学做智能车(M).北京：北京航空航天出版社，2007:27-36. [3]欧国峰. 一种线性稳压电源的设计与研究.山东大学硕士论文，2012:3-10. [4]余明杨; 蒋新华; 王莉; 唐建湘 . 开关电源的建模与优化设计研究[J].中国电机工程学报,2006(15):32-43. [5] 何芝强.PID控制器参数整定方法及其应用研究[M].浙江大学硕士论文，2005. [6]陈平 .不完全微分型PID控制的应用研究[J].机电技术,2006(30):80-90. [7]李润德. PID控制的抗积分饱和问题[J].河海大学机械学院学报,1994(12):85-92. [8]邱丽; 曾贵娥; 朱学峰; 孙培强 . 几种PID控制器参数整定方法的比较研究[J].自动化技术与应用,2005(30): 11-23. [9]王玉成，王庭有，徐丽娟.智能控制小车常用传感器实现[A].数字技术与应用，2010(12): 23-31.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018-01-1～2018-01-15 调研、搜集资料，阅读文献，完成英文文献翻译； 2018-01-16～2018-01-31 分析与研究系统的总体情况，完成开题报告； 2018-02-01～2018-03-31硬件电路设计； 2018-04-01～2018-04-30软件程序设计； 2018-05-01～2018-05-15 反复联调，提高性能； 2018-05-16～2018-06-05 毕业设计工作总结和撰写论文； 2018-06-10～2018-06-13 论文评阅和答辩。