随着经济发展，生活质量的提高不可避免成为一种趋势。

自动化，原本广泛应用于工业生产的概念也被引用到生活中来，并有了一个全新的名称：智能家居。

简单来说，智能家居就是通过监测定位来实现对家电各参数的控制，”衣来伸手饭来张口”就是他最夸张的写照。

例如，通过对环境的监测自动调节空调温度，对户主是否在房间内的判断，自动调节室内灯的开关。

通过对户主生活习性的信息收集与积累，实现人工智能也并不是遥不可及的事。

比如收集一定信息之后，系统”知道”户主每天七点左右起床淋浴，便会在七点定时打开音乐，甚至会自动调节好淋浴水温。

对于实现对人的监测与定位，目前可分为两大类：基于终端与非基于终端的方法。

基于终端法在日常生活中随处可见，GPS定位、追踪器定位，受监控者需要随时携带终端来向主机发送自己的位置，并由其反馈回终端实现定位。

智能家居中，基于方便舒适的家居理念与实际情况，户主随身携带终端并不实际，因此广泛使用非基于终端法。

非基于终端法需要解决的核心问题就是定位，这里就需要介绍智能家居的框架。