1. 毕业设计（论文）的内容和要求

地面移动机构能够运动是车轮与地面相互作用的结果，车轮力信号表征了移动小车在各种状态下车轮受力情况。

车轮力传感器在商用汽车、农田机械、油田作业车、地面移动机器人等领域中如应用于地面力学测量、路谱采集、车辆动力学、车轮动特性、轮壤地面通过性等研究中，占据着无可替代的地位。

该课题面向小型地面轮式机构（小车、机器人）的动态力学测量技术，要求学生在完成车轮力传感器的应变采集电路设计，进行对传感器的性能进行静态标定试验，研究多维信号的线性和非线性解耦方法，以获得车轮任意旋转角度下的地面-车轮力/力矩信号。

2. 参考文献

[1] Weiblen W, Kockelmann H, Burkard H. Evaluation of different designs of wheel force transducers (part II). SAE Technical Paper, 1999, No. 1999-01-1037. [2] 张为公. 基于多维轮力测量的汽车道路试验系统研究与开发[D]: [博士学位论文]. 南京: 东南大学, 2001. [3] Lin G, Pang H, Zhang W, et al. A self-decoupled three-axis force sensor for measuring the wheel force [J]. Proc IMechE, Part D: J Automobile Engineerin, 2014, 228(3): 319-334 [4] Feng LH, Lin GY, Zhang WG, et al. Design and optimization of a self-decoupled six-axis wheel force transducer for a heavy truck [J]. Proc IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2015, 229(12): 1585-1610. [5] Lin G, Wang D, Zhang W, et al. Research on the online initial value calibration method for the wheel force transducer [J]. IEEE Sensors Journal, 2015, 15(2):1043-54.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 3 周（1-2至3-8） 熟悉车轮力传感器的原理及实现方法 第4周(3-9至3-15) 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第5～6周(3-16至3-29) 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第7周(3-30至4-5) 完成小型车轮力传感器的应变采集电路设计 第8～9周(4-6至4-19) 进行多维力的标定试验和初步数据采集 第10～12周(4-20至5-10) 中期检查；完成传感器标定结果分析，性能分析。

第13～15周(5-11至5-31) 基于标定试验数据，完成线性和非线性信号解耦方法研究。

第16～18周(6-1至6-19) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩