1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

虚拟现实技术集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机生成的高技术模拟系统，它最早源于美国军方的作战模拟系统，九十年代初逐渐为各界所关注并在商业领域得到了进一步的发展．目前，已研制成功的模拟训练器主要有汽车驾驶模拟训练器、飞机驾驶模拟训练器、坦克驾驶模拟训练器等.近年来，工程起重机驾驶模拟训练器的研究也有了很大的发展。国外已有采用虚拟现实技术搭建虚拟系统实现起重机作业模拟并最终通过虚拟系统实现对起重机驾驶员培训的案例。国内相关科研院校对起重机虚拟系统也有相关研究并取得了一定研究成果,目前大多采用软件3d max或multigen creator创建系统几何模型、virtools或vega软件进行模型驱动的开发方案。美国、英国、挪威、韩国和新加坡都开发研制了起重机驾驶模拟训练器，并且取得了很好的成绩。如美国mpri ship analytics公司研制的岸边集装箱起重机、海洋钻井平台用起重机、建筑用塔式起重机、带有液压伸缩臂架的汽车起重机等十余种起重机的训练器，并可根据用户要求开发新的模拟机型．国内武汉理工大学、哈尔滨工程大学、武汉交通科技大学、上海海运学院，大连海事大学、香港大学和北京建筑工程学院都已经在起重机驾驶模拟器上做了许多的工作。如大连海事大学运用multigen creator和opengvs等软件开发了集装箱装卸的仿真系统，建立了真实的三维视景环境，实现了仿真系统的基本操作功能．香港大学运用virtools软件工具开发一套专为训练码头起重机操作员的模拟训练装置，在安全的沉浸式虚拟实境的操控环境中，训练未来的起重机操作员．北京建筑工程学院研制的”塔式起重机训练器”.利用3ds max软件建立虚拟场景和塔机模型，采用通过virtools软件研制了水平臂塔机的虚拟驾驶训练器。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一：研究内容：