1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字） 2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。

参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。

3、 根据要求完成三自由度机械手腕的设计工作，做出三维虚拟样机设计，完成电机选型，控制系统选型设计，对手腕进行运动规划，编写相应的程序。

2. 参考文献

1、根据选题自行检索三自由度机械手腕设计方面的参考文献。

2、电机选型及控制系统方面的相关资料。

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017.12.15～2018.01.15 布置任务，检索相关的中、英文资料 2018.01.15～2018.02.15 阅读文献，写开题报告 2018.02.15～2018.04.15 总体分析与设计 2018.04.15～2018.05.15 画出机械部分图纸，编程与调试 2018.05.15～2018.06.15 整理技术资料,撰写写毕业论文，修改论文及答辩