1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究的目的及意义
随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。这种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船仓、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 论文主要研究内容

3. 研究计划与安排

第四-五周：在vs上建立模型，完成a*算法和dijksra的c 语言程序编写，同时使得路线图可以显示在屏幕上，完成后调试。

第六-七周：完成带时间窗的多叉车的路径规划程序编写并仿真调试，同时加入增加新订单功能。

第八-九周：加入电子标签及阅读器，将阅读器读到的点实时反映在屏幕上并形成路线。

4. 参考文献（12篇以上）

[2]张梦,吴红静，叶从进.基于rfid的室内定位实验设计[j].轻工科技,2018,3:76.

[3]张燕宁,杜辉.基于rfid的室内定位算法研究[j].电脑编程技巧与维护,2016,7:28-29.

[4]刘锏泽，刘净瑜，盛君，徐建萍.基于rfid和视觉的agv控制系统设计[j].计算机技术与发展，2019，4：1673-629x.