1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、课题的研究背景和意义 步进电机是数字控制系统中的一种非常重要的自动化执行元件，其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定，因此非常适合单片机控制。

步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一,在工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1 本课题要解决的问题 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，应用广泛。

本设计通过学习单片机以及电机的相关知识，实现以下功能： （1）.实现电机正转； （2）.实现电机反转； （3）.实现电机先正传后反转； （4）.实现电机转速变化（最少三个不同的转速） （5）.电机可以人为控制启动和停止； （6）.电机不同的功能之间使用键盘控制转换。

2 本课题拟采用的研究手段（途径） 1、设计手段（途径） （1）、收集、整理相关本毕业设计的资料，熟练掌握单片机以及本设计相关的各类芯片的引脚、电器元件的功能，做出设计方案，对各种方案进行比较，选出最优方案，做好设计准备。