1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一 研究背景及意义

自然界中的许多现象常常给予人们灵感，就像人们根据海豚制造了潜艇和声呐系统；借鉴鲨鱼皮而做成的泳衣。随着人们对于自然理解的加深，越来越多的自然现象成为了人类生活中的高科技。而自然界的群体现象例如蚂蚁搬家，大雁迁徙同样给予了人们丰富的灵感。在这些群体活动中，每一个个体所做的事情都很微不足道，但是当他们分工合作却完成了令人惊叹的复杂的工作。研究者对这些自然现象的研究以及给出相应的数学模型和理论分析，并提出了多智能体系统的概念。多智能体系统由于其强健、可靠、高效、可扩展等特性，在科学计算、计算机网络、机器人、制造业、电力系统、交通控制、社会仿真、虚拟现实、计算机游戏、军事等方面广泛应用。如今，多智能体系统已发展成为一门新兴的复杂系统科学，并已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。同时，群体通过局部协作而获得群体优势的特点也刺激了多智能体系统在众多领域的广泛应用。当前，对多智能体系统协调控制的相关研究正渗透到自然学、社会科学等众多领域，其已成为当前学术界一个重要的研究热点与富有挑战性的研究课题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一 研究内容

在实际应用中，传递、处理及反馈信息的过程中，由于传送带宽等因素的限制往往会产生时滞，对于多智能体系统一致性产生影响。因此，研究带有时滞的多智能体系统一致性非常重要。本文将拟研究以下几个问题：

1、研究一阶多智能体网络存在输入时滞、通信时滞时的一致性问题。