1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.智能车的国内外现状 1.1研究背景及意义 智能小车又称为轮式机器人它融合了环境感知、无线控制、信息反馈等功能与一身。

同时机器人也是多学科交叉的领域，它汇合了机械、材料学、电子学、动力学、运动学、控制理论、无线技术、软件工程、传感器等多个学科和技术领域。

机器人技术在一定程度上标志着一个国家的科学技术发展水平及综合实力。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1）选用符合的红外传感器的型号，利用红外线的波段识别不同的性质的障碍物。

（2）对于不同的障碍物，要根据障碍物静止与否对小车的路径进行规划，分别对人和静物障碍制定合理的应对策略。

（3）实现传感器的多路数据采集的构建。