1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、研究意义与背景 由于计算机技术及控制技术的发展,特别是90年代以来,以internet为代表的计算机信息产业和数据通信网络蓬勃发展,对工业自动化领域形成了强大的冲击:工业自动化水平也随之提高到一个崭新的高度[1]。

随着工业自动控制系统的网络结构发展越来越分散化,同时系统越来越复杂,内部的连接越来越高速化与紧密化，更多的是系统细分成了独立的控制孤岛。

对驱动器和用户接口的需求越来越多。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、本课题要研究或解决的问题 本课题要求针对具体工厂生产车间，该工厂主要包含1个控制中心与6个生产工艺单元，6个工艺单元按直线排列。

每个工艺单元均有一个plc，用于控制工艺单元内部生产加工操作。

1台agv小车在工艺单元1到工艺单元6之间以环形轨道往返运行，运送物料。