1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 智能循迹小车是一种基于传感器和单片机，以实现智能循迹的自动控制系统。

智能小车，可以通过计算机编程来控制其行驶，可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运行，无需人工干预，便可以完成预期所要达到的目标，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统; 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

随着现代科技的发展 ，计算机领域的快速变革 ，使得越来越多的高科技产品面向世界 ，改善了人类的生活。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

#61548;要研究或解决的问题 应用单片机和红外传感器设计一个智能循迹小车，根据智能小车的功能，实现以下控制要求： ”智能小车”具体控制要求如下： (1)打开系统电源开关，小车自动循迹启动。

(2)当小车偏离轨道时，能够通过红外传感器检测道路上的黑线判断小车所处位置，并将信号发送至单片机，单片机控制电机驱动调整小车位置。

(3)当小车检测到直线轨道时，适当加速。